[发明专利]一种曲面屏贴膜方法在审
| 申请号： | 201811440797.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109367873A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘劲松;毕秋吉;钟亮 | 申请（专利权）人： | 上海微松工业自动化有限公司;江苏弘琪工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B33/02 | 分类号： | B65B33/02 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种曲面屏贴膜方法，涉及AMOLED手机屏贴膜技术领域，先采用上料机器人将托盘中的曲面屏吸取放置到转盘工位上；再采用贴膜机器人将贴膜置于转盘上的曲面屏上，并进行机贴膜；然后采用下料机器人将上述贴膜完毕后的曲面屏读码，并置于下一道工位。本发明首先采用三个机器人协同作业，取代人工贴膜，提高贴膜的效率和精度；其次机器人配合转盘工作方式相较于流水线式占用空间小，机器人工作范围大，可以提高速度效率；最后通过更换治具，可以对应不同尺寸的曲面屏贴膜需求。另外，该曲面屏贴膜方法，采用全自动化控制，步骤简便，效率高，贴附效果好，且有效提高良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 贴膜 机器人 转盘 全自动化控制 上料机器人 下料机器人 托盘 流水线式 速度效率 协同作业 占用空间 转盘工位 良品率 手机屏 读码 工位 机贴 贴附 治具 配合 | ||
【主权项】：
1.一种曲面屏贴膜方法，其特征在于：包括以下步骤：1）采用上料机器人将托盘中的曲面屏吸取放置到转盘工位上；2）采用贴膜机器人将贴膜置于转盘上的曲面屏上，并进行机贴膜；3）采用下料机器人将上述贴膜完毕后的曲面屏读码，并置于下一道工位。
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