[发明专利]一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法

摘要

本发明涉及教学实验系统和方法，更具体的说是一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统和方法,包括计算机、数据采集及伺服控制处理器、电机驱动器、直流电机、线性模组、负载模块、光栅位移传感器、磁栅位移传感器和限位开关传感器，本发明所述教学实验系统可以作为机电控制方向的开放性实验平台，拓展很多相关实验内容，如机电系统驱动控制实验、典型输入信号的时域响应实验、系统的频率特性及开环传递函数测试实验、位置PID控制实验、系统稳定性测试实验等，可以有效帮助学生理解机电一体化系统的控制过程，学习机电系统控制基础理论，培养学生理论结合实践的能力。

主权项

1.一种内容可扩展的直线位置控制教学实验系统，包括计算机(1)、数据采集及伺服控制处理器(2)、电机驱动器(3)、直流电机(4)、线性模组(5)、负载模块(6)、光栅位移传感器(7)、磁栅位移传感器(8)和限位开关传感器(9)，其特征在于：所述计算机(1)和数据采集及伺服控制处理器(2)通信连接，数据采集及伺服控制处理器(2)和电机驱动器(3)通信连接，电机驱动器(3)和直流电机(4)通信连接，线性模组(5)和直流电机(4)的输出轴连接，负载模块(6)固定连接在线性模组(5)上，线性模组(5)和负载模块(6)均直线运动，光栅位移传感器(7)、磁栅位移传感器(8)和限位开关传感器(9)均位于负载模块(6)直线运动的路径上，光栅位移传感器(7)和磁栅位移传感器(8)分别位于负载模块(6)的两侧，光栅位移传感器(7)、磁栅位移传感器(8)和限位开关传感器(9)均和数据采集及伺服控制处理器(2)通信连接。