[发明专利]上纱机械手在审
| 申请号： | 201811441034.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109353816A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 徐博;黄权章 | 申请（专利权）人： | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了上纱机械手，包括它包括双工位架体、90°翻转电机、来料筒纱、变距机械手和导头架，所述导头架安装在双工位架体的一端，所述导头架内安装有筒纱，所述90°翻转电机固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机的输出轴固定连接在导头架上。本发明采用了变距机械手和框架机械手交替抓取的工作模式，变距机械手和框架机械手通过两根轨道梁连接，使得变距机械手和框架机械手同时水平移动，也就是说变距机械手在抓取来料筒纱的时候，框架机械手正在将已经抓取的筒纱放置到筒纱输送线上的托盘内，以此来实现交替抓取同时工作的状态，以此往复，抓取速度效率提高了50‑60％，有效的降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 变距 导头架 翻转电机 双工位 架体 筒纱 料筒 上纱 工作模式 速度效率 托盘 轨道梁 输出轴 输送线 | ||
【主权项】：
1.上纱机械手，包括它包括双工位架体、90°翻转电机(3)、来料筒纱(4)、变距机械手(5)和导头架(6)，其特征在于，所述导头架(6)安装在双工位架体的一端，所述导头架(6)内安装有筒纱(2)，所述90°翻转电机(3)固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机(3)的输出轴固定连接在导头架(6)上，所述双工位架体上还安装有上纱框架机械手(7)，所述变距机械手(5)安装在双工位架体远离导头架(6)的一端，所述双工位架体的下端安装有第一输送机构，所述第一输送机构上放置有来料筒纱(4)，所述双工位架体的左侧设有与导头架(6)相配合的自动导引运输车(1)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赫伽力智能科技有限公司，未经广州赫伽力智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811441034.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
