[发明专利]一种基于交通灯的车辆速度决策系统与方法有效
| 申请号： | 201811441434.X | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109360438B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 靳清元;周小成;赵世杰 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 102402 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通灯的车辆速度决策系统和方法，系统包括：感知模块、动态决策模块和控制模块。在工作状态下，所述感知模块采集车辆前方道路的行车信息和交通信号信息，所述行车信息和交通信号信息至少包括：车辆的实时速度、车辆与目标的距离、交通灯的颜色和最高限速的一个或多个；所述动态决策模块接收所述行车信息和交通信号信息，并根据所述行车信息和交通信号信息生成行车决策信息；所述控制模块接收所述行车决策信息，并根据所述行车决策信息控制所述车辆执行对应的行驶指令。本发明的系统和方法根据路口的交通灯状态，为车辆通过路口还是路口前停车以及车辆的速度提供合理决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通灯 车辆 速度 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于交通灯的车辆速度决策系统，其特征在于：包括：感知模块，在工作状态下，所述感知模块采集车辆前方道路的行车信息和交通信号信息，所述行车信息和交通信号信息至少包括：车辆的实时速度、车辆与目标的距离、交通灯的颜色和最高限速；动态决策模块，在工作状态下，所述动态决策模块接收所述行车信息和交通信号信息，并根据所述行车信息和交通信号信息生成行车决策信息；控制模块，在工作状态下，所述控制模块接收所述行车决策信息，并根据所述行车决策信息控制所述车辆执行对应的行驶指令。
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