[发明专利]一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人有效
| 申请号： | 201811441687.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109568887B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;臧大维;刘晓林 | 申请（专利权）人： | 臧大维;郑勇;刘晓林 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B24/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300381 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人，包括悬轨、水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置和控制装置，悬轨与上端固定物安装在一起，水平运动驱动装置上端滑动安装在悬轨内并沿着轨道方向水平运动，水平运动驱动装置下端与垂直运动驱动装置固装在一起，垂直运动驱动装置下端与人体挂架及人体固定装置安装在一起，控制装置与水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置相连接实现控制功能。本发明设计合理，能够在水平方向和垂直方向给患者助力，增加使用者训练的信心，帮助患者下肢训练康复，并大大减少工作人员的帮助和干预，减轻工作人员工作强度，提高使用者训练的成果和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬轨式类脑 智能 仿生 步行 训练 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人，其特征在于：包括悬轨、水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置和控制装置，所述悬轨与上端固定物安装在一起，所述水平运动驱动装置上端滑动安装在悬轨内并沿着轨道方向水平运动，所述水平运动驱动装置下端与垂直运动驱动装置上端固装在一起，所述垂直运动驱动装置下端与人体挂架及人体固定装置安装在一起，所述控制装置与水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置相连接实现控制功能。
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