[发明专利]水质探测仿生机械蛇在审
| 申请号： | 201811441736.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109515654A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;黄小双;李磊焯;钱卫国;陈卫;屈曼祺;勾艺萌 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J9/06;G01N33/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本发明提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机械 蛇尾 杆端轴承 水质监测传感器 交替连接 水质探测 蛇身 仿生机器人 水质 驱动能力 推进能力 依次相连 因数 内端面 蛇头 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种水质探测仿生机械蛇，其特征在于，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。
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