[发明专利]收发共路扫描激光雷达

摘要

本发明涉及一种收发共路扫描激光雷达，属于激光测量领域。该激光雷达包括激光发射模块、潜射镜模块和共路收发模块。激光发射模块产生准直激光，潜射镜模块实现激光束在垂直方向上的提升，共路收发模块实现激光信号发射及接收。通过潜射镜模块将激光在垂直方向上提升，从而将激光发射模块与共路收发模块在垂直空间上进行分离，进而减小系统尺寸。通过激光发射与接收共路的设计，可以压缩光路体积、简化光路结构、减少器件数量、减小系统体积和重量，同时由于发射系统和接收系统共路，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相对应，从而提高检测精度。

主权项

1.收发共路扫描激光雷达，其特征在于：包括激光发射模块、潜射镜模块、初始信号探测器和共路收发模块；激光发射模块由激光器和第一准直镜组成，激光器发出的激光被第一准直镜准直；潜射镜模块由第一反射镜和第二反射镜组成，通过第一反射镜和第二反射镜的组合将激光在垂直方向提升，将在垂直方向上提升后的激光反射至透反镜上；共路收发模块由透反镜、MEMS扫描镜、大口径收发镜头、第二准直镜和回波信号探测器组成；经过潜射镜模块被在垂直方向上提升的激光，一路经过透反镜反射至初始信号探测器产生初始信号，另一路向前传播至MEMS扫描镜，由MEMS扫描镜将激光进行扫描反射，通过大口径收发镜头扩束发射照射到被测物体表面；激光经被测物体反射后，由大口径收发镜头会聚接收，经过MEMS扫描镜原路反射，经透反镜反射、第二准直镜准直后，由回波信号探测器接收，产生测量信号，经与初始信号比较，得到被测物体的距离信息。