[发明专利]可变扫描区域同轴收发扫描激光雷达

摘要

本发明涉及一种可变扫描区域同轴收发扫描激光雷达，属于激光测量领域。激光发射及信号触发模块能够将经过准直后的激光传输给初始信号探测器产生初始信号。潜射镜模块通过两片反射镜在垂直方向上的组合将激光在高度方向提升，并通过第四反射镜将激光反射至MEMS扫描镜上。同轴收发模块由MEMS扫描镜将激光反射至被检测平面，通过离轴抛物面反射镜接收，再经第五反射镜反射后，由回波信号探测器接收。扫描激光雷达通过MEMS镜中反射面的旋转实现一定范围内的扫描，通过调节第四反射镜及MEMS扫描镜间的相对角度，可以增大MEMS扫描镜的扫描视场。本发明的结构紧凑、扫描视场大、扫描区域可变和集光能力强；同时利用潜射镜模块能够减小扫描雷达的体积。

主权项

1.可变扫描区域同轴收发扫描激光雷达，其特征在于：包括激光发射及信号触发模块、潜射镜模块和同轴收发模块；激光发射及信号触发模块由激光器、准直偏振分光管、第一反射镜及初始信号探测器组成；所述准直偏振分光管由准直镜、1/2波片和偏振分光镜组成，实现对激光的准直、偏振分光功能；激光器发出的激光通过准直镜将激光准直，再通过1/2波片和偏振分光镜及第一反射镜将信号发射至初始信号探测器产生初始信号；潜射镜模块由第二反射镜、第三反射镜和第四反射镜组成，通过第二反射镜和第三反射镜的组合将激光在垂直方向提升，并通过第四反射镜将激光反射至MEMS扫描镜上；同轴收发模块由MEMS扫描镜、离轴抛物面反射镜、第五反射镜及回波信号探测器组成；由MEMS扫描镜将第四反射镜反射来的激光反射至被检测平面，通过与MEMES同轴安装的离轴抛物面反射镜接收由物体表面散射的接收光线，经过离轴聚焦的接收光线通过第五反射镜反射后，由回波信号探测器接收；通过调整所述第四反射镜与MEMS扫描镜的角度，能够实现大区域扫描。