[发明专利]一种基于脑电信号的电动轮椅控制系统有效
申请号: | 201811442453.4 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109481164B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 吴全玉;张文强;刘晓杰;潘玲佼;陶为戈;诸一琦;王烨;张文悉 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61B5/0476 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于脑电信号的电动轮椅控制系统,包括:信号采集模块,信号采集模块进行脑电信号的采集;信号预处理模块,信号预处理模块对采集到的脑电信号进行去伪迹处理;脑电信号提取模块,脑电信号提取模块对处理后的脑电信号进行专注度特征提取和眨眼脑电信号特征提取;脑电信号分类模块,脑电信号分类模块采用RBF神经网络对提取到的专注度特征和眨眼脑电信号特征进行分类,以生成相应的控制指令;电动轮椅控制模块,电动轮椅控制模块根据控制指令执行相应动作。本发明能够方便智能地基于脑电信号实现对电动轮椅的控制,控制模式多样,能够为残障人士提供更好的服务。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电信号 电动 轮椅 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于脑电信号的电动轮椅控制系统,其特征在于,包括:信号采集模块,所述信号采集模块进行脑电信号的采集;信号预处理模块,所述信号预处理模块对采集到的脑电信号进行去伪迹处理;脑电信号提取模块,所述脑电信号提取模块对处理后的脑电信号进行专注度特征提取和眨眼脑电信号特征提取;脑电信号分类模块,所述脑电信号分类模块采用RBF神经网络对提取到的专注度特征和眨眼脑电信号特征进行分类,以生成相应的控制指令;电动轮椅控制模块,所述电动轮椅控制模块根据所述控制指令执行相应动作。
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