[发明专利]一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法有效
| 申请号： | 201811442750.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111238705B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨博;郑荣;于闯;张斌;张吉忠;韩晓军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自主水下机器人精确航行控制领域，具体地说是一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法。所述装置包括刚性桁架、槽道推进器、推进器安装架、摆杆机构、推力检测装置及控制系统，其中刚性桁架与外部固定物连接，推进器安装架设置于刚性桁架的下方、且通过摆杆机构与刚性桁架铰接，槽道推进器设置于推进器安装架内、且前端设有推力块，推力检测装置与刚性桁架连接、且检测端与推力块相对应，推力检测装置和槽道推进器均与控制系统连接，推力检测装置用于检测槽道推进器在不同转速下的推力值。本发明可以测试出槽道推进器的不同转速下的正反转推力值，进而获取槽道推进器控制值与正反转推力关系曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uuv 推进器 反转 推力 静态 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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