[发明专利]搭载有翻转式救生装置的救生无人艇及救生方法

摘要

本发明公开了一种搭载有翻转式救生装置的救生无人艇，包括无人艇本体和设置在无人艇本体第一端的翻转式救生装置；所述无人艇本体设置有动力系统、控制系统和探测装置；所述翻转式救生装置包括旋转支架和兜篮；所述旋转支架第一旋转轴与无人艇本体的第一端铰接相连，所述无人艇本体的第一端设置有驱动装置，所述第一旋转轴设置有扭矩感应器；所述兜篮包括刚性篮框和周围与刚性篮框相连的兜网，所述刚性篮框的两侧边铰接在旋转支架前端的支撑臂上；所述无人艇本体的第一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与无人艇本体的第一端和刚性篮框的后端铰接相连。该救生无人艇配合本发明同时公开的救生方法，能够对落水人员实施有效救助。

主权项

1.一种搭载有翻转式救生装置的救生无人艇，其特征在于：包括无人艇本体(1)和设置在无人艇本体(1)第一端的翻转式救生装置；所述无人艇本体(1)设置有用于水上航行的动力系统和用于进行控制的控制系统；所述翻转式救生装置包括旋转支架(6)和兜篮(7)；所述旋转支架(6)通过设置在其后端的第一旋转轴(2)与无人艇本体(1)的第一端铰接相连，所述无人艇本体(1)的第一端设置有用于驱动第一旋转轴(2)进行旋转的驱动装置(2.1)，所述第一旋转轴(2)设置有用于检测其扭矩值的扭矩感应器(2.2)；所述兜篮(7)包括刚性篮框(7.1)和周围与刚性篮框(7.1)相连的兜网(7.2)，所述刚性篮框(7.1)的两侧边铰接在旋转支架(6)前端的支撑臂(6.1)上，所述兜篮(7)可在旋转支架(6)上旋转以调整姿态；所述无人艇本体(1)的第一端设置有用于调整兜篮(7)旋转角度的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的两端分别与无人艇本体(1)的第一端和刚性篮框(7.1)的后端铰接相连；所述无人艇本体(1)的第一端还设置有用于探测落水人员的探测装置(11)；所述驱动装置(2.1)的控制信号输入端、所述伸缩杆(4)的控制信号输入端、所述扭矩感应器(2.2)的测量信号输出端、所述探测装置(11)的测量信号输出端分别接入控制系统内。