[发明专利]抓取机构在审
申请号: | 201811443260.0 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109250185A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 王强;黄舜勇;王星北;周权;苏子龙;张富原;王雨彤;陶启;徐光玉 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B65B25/04 | 分类号: | B65B25/04;B65B35/16 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种抓取机构,包括:下板;夹板,其包括多个,多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部,多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔;驱动组件,其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径,以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。本发明利用夹板所围成的收纳腔的下端口径的改变而实现对水果的抓取。 | ||
搜索关键词: | 夹板 收纳腔 抓取机构 下板 水果 口径 抓取 驱动组件 减小 下端 靠拢 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种抓取机构,其特征在于,包括:下板;夹板,其包括多个,多个所述夹板周向的布置于所述下板的底部,多个所述夹板围成一个允许水果进入的收纳腔;驱动组件,其用于同时驱动多个所述夹板以使所述夹板的下部径向靠拢而减小所述收纳腔的下端的口径,以使位于所述收纳腔中的水果保持在所述收纳腔中。
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