[发明专利]一种基于视觉的物流条形码检测方法、可读存储介质

摘要

本发明属于物流检测技术领域，公开了一种基于视觉的物流条形码检测方法、计算机程序；包括图片捕捉；识别及定位货物位置；识别及定位条形码位置；读取条形码；纠错报警。本发明使用计算机视觉库，加入除噪手段，定位出在复杂背景下的一维码位置及其旋转角度，截取出水平的一维码图片；确保每个货物仅对应一个标签，并加入发现货物无标签时报警的机制；避免图片中无关像素数据的运算，提高运算速度。本发明实现流水线运送包裹的同时，在固定位置安装高清相机，识别相机视野范围内物流包裹位置，获取货物上粘贴的一维码信息并进行解码，进而完全取代传统的流水线人工扫描。

主权项

1.一种基于视觉的物流条形码检测方法，其特征在于，所述的基于视觉的物流条形码检测方法，具体包括以下步骤：步骤一：将高清高速相机固定于传送带正上方某一高度位置，确保视野内包含一定长度的传送带且在货物运动的前提下可拍摄到清晰的货物轮廓和标签图片；步骤二：采用深度学习中的YOLO目标检测算法，判断出所拍摄图片中所有货物种类、标签位置、边界框大小；保存形成各类货物和标签的数据类型；步骤三：处理步骤二中标签类数据中保存的截取图片，经降噪并旋转至水平，得出易于读取的一维条形码图片，且使货物类数据在空间上能够对应一个标签类数据；步骤四：使用Zbar方法识别条形码，经过以上步骤处理，得出一维码图片的水平图片，使用Zbar程序中识别，得出条形码的数据；步骤五：发生错误情况时会提醒报警，必要时人工纠错。