[发明专利]车辆信息确定方法及装置在审
| 申请号： | 201811443666.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109597411A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张海强 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆信息确定方法及装置，可以获得图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的至少一种标志牌信息；从电子地图中确定与第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌；从电子地图中获得第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置；根据第一道路标志牌的图像尺寸、第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置确定图像采集装置的地理位置；根据图像采集装置的地理位置确定车辆的地理位置。本发明可以依据与图像中的道路标志牌匹配的电子地图中的虚拟道路标志牌的实际尺寸和地理位置确定车辆的地理位置，由于电子地图中携带的实际尺寸和地理位置精度较高，因此本发明获得的车辆的地理位置的精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 道路标志牌 地理位置 电子地图 地理位置确定 图像采集装置 车辆信息 标志牌 图像 匹配 虚拟道路 采集 携带 | ||
【主权项】：
1.一种车辆信息确定方法，其特征在于，车辆安装有用于采集车辆外部图像的图像采集装置，所述方法包括：获得所述图像采集装置采集的图像中的第一道路标志牌的至少一种标志牌信息，所述至少一种标志牌信息中包括：所述第一道路标志牌在所述图像中的图像尺寸；从电子地图中确定与所述第一道路标志牌匹配的第二道路标志牌；从所述电子地图中获得所述第二道路标志牌的实际尺寸和地理位置；根据所述第一道路标志牌的图像尺寸、所述第二道路标志牌的实际尺寸和所述地理位置确定所述图像采集装置的地理位置；根据所述图像采集装置的地理位置确定所述车辆的地理位置。
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