[发明专利]一种低电压治理设备的模糊无模型自适应控制方法有效
申请号: | 201811443824.0 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109390948B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 欧家祥;张俊玮;黄宇;丁超;黄仁金;王蓝苓;王扬;胡厚鹏;李航峰 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | H02J3/12 | 分类号: | H02J3/12 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种低电压治理设备的模糊无模型自适应控制方法,针对传统低电压治理设备的控制系统稳态误差大、对电网的扰动和负载变化适应性较差的问题,采用模糊无模型自适应控制器,对串联侧逆变器进行控制,结合无模型自适应控制和模糊控制的适应性强的特点,使得设备具有很好的鲁棒性和负载适应能力,并且响应时间很短。 | ||
搜索关键词: | 一种 电压 治理 设备 模糊 模型 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种低电压治理设备的模糊无模型自适应控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:设置拓扑结构:低电压设备的拓扑结构由整流侧和逆变侧组成;整流侧采用半桥不控整流结构;逆变侧采用两只IGBT组成的半桥逆变器,同时通过LC滤波,串联接入电网;步骤2:将拓扑结构的整流级并联接入电网,进行整流,得到直流母线支撑电压Udc;步骤3:设置目标电压,逆变级采样电网电压与目标电压做差,得到逆变级控制环给定Uref;步骤4:电压控制外环:将逆变级控制环给定Uref与输出电压做差得到误差,采用模糊无模型自适应控制器进行控制调节,得到电感电流内环的给定
步骤5:电感电流控制内环:将电感电流内环的给定
与实际的输出电感电流做差,得到误差,经过单P调节器控制调节,得到调制波;步骤6:将步骤5中的调制波与三角波相交,得到正弦脉宽调制SPWM驱动脉冲,控制IGBT的动作,实现低电压的补偿。
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