[发明专利]一种基于视觉引导的经纬仪测量方法在审
| 申请号： | 201811444359.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109612430A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙怀启 | 申请（专利权）人： | 昆山睿力得软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/04 | 分类号： | G01C1/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的经纬仪测量方法，步骤1：将经纬仪上加装摄像头，摄像头前端设置有目镜；步骤2：摄像头与经纬仪组合标定，通过对图像处理获取图片标志中心或准直立方镜十字光标中心在像平面坐标系下的坐标，根据标定过的系统模型计算经纬仪旋转到该标志点中心或十字光标中心位置所需要旋转的水平角和垂直角，从而驱动经纬仪马达伺服系统，实现视觉引导经纬仪自动测量的目的。本发明提高测量速度，同时减少了因人为引起的误差，大大提高工作效率，其测量精度可以满足航天器精度测量的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 经纬仪 摄像头 视觉引导 测量 十字光标 标定 马达伺服系统 像平面坐标系 工作效率 精度测量 前端设置 图片标志 图像处理 系统模型 自动测量 标志点 垂直角 水平角 航天器 方镜 加装 目镜 直立 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉引导的经纬仪测量方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：将经纬仪上加装摄像头，摄像头前端设置有目镜；步骤2：摄像头与经纬仪组合标定，通过对图像处理获取图片标志中心或准直立方镜十字光标中心在像平面坐标系下的坐标，根据标定过的系统模型计算经纬仪旋转到该标志点中心或十字光标中心位置所需要旋转的水平角和垂直角，从而驱动经纬仪马达伺服系统，实现视觉引导经纬仪自动测量的目的。
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