[发明专利]电子元件组装线

摘要

本发明公开了一种电子元件组装线，包括运料输送流水线、抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，供料侧部输送线与供料中部输送线衔接，产品运输上下机构固定于供料侧部输送线；抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，转动盘转动安装于安装板；安装板设有上升用孔及下降用孔，两个供料侧部输送线分别正对上升用孔及下降用孔；电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，吸抓贴标装置根据扫描的二维码信息打印出相应标签并进行贴标，一一对应进行贴标。计数方便，避免发生错乱，解决了手工技术效率低的问题，提高了自动化程度。

主权项

1.一种电子元件组装线，包括运料输送流水线、抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，其特征在于：所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板；所述安装板设有上升用孔及下降用孔，两个所述供料侧部输送线分别正对所述上升用孔及所述下降用孔；所述电子元件夹具包括底盘、载料盘及立柱，所述载料盘安置于所述立柱，所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动；所述抓持机械手抓取所述上升用孔附近的载料盘并通过一盘数机对所述载料盘内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，所述机械手机构运作将所述载料盘安置于所述转动盘上，所述电子元件扫描装置扫描所述载料盘上的二维码信息，所述吸抓贴标装置根据扫描的二维码信息进行贴标。