[发明专利]双环减速器在审
| 申请号： | 201811444987.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109268453A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘向东;刘景亚;张燕彤;陈波;李开兴;万小丽 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 熊万里 |
| 地址： | 401122 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双环减速器，包括中心轮、凸齿轮、环板摆轮、机架和外壳，机架包括两个端板以及连接在两个端板之间的穿杆；中心轮包括一体成型的中心轴和第一齿轮，中心轴两端分别通过支撑轴承安装在两端板上；凸齿轮包括一体成型的中空齿轮轴、第二齿轮和两个凸轮，第二齿轮位于两个凸轮之间，凸齿轮通过支承轴承套装在穿杆外，第二齿轮与第一齿轮啮合，凸齿轮分布在中心轮周围，环板摆轮上设置有外齿轮和内孔，内孔与凸齿轮的凸轮配合，外齿轮与外壳的内齿啮合。本发明的行星轮与曲轴合为一体形成凸齿轮，其结构刚性高，传递运动的精度更高，降低了加工误差对运动精度的影响。穿杆和凸齿轮同轴设置，刚度增大，使得双环减速器的功率大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 凸齿轮 齿轮 双环减速器 中心轮 穿杆 一体成型的 外齿轮 摆轮 端板 环板 内孔 啮合 中空齿轮轴 中心轴两端 曲轴 齿轮啮合 传递运动 刚度增大 合为一体 加工误差 结构刚性 同轴设置 支撑轴承 支承轴承 行星轮 中心轴 内齿 配合 | ||
【主权项】：
1.一种双环减速器，包括中心轮、凸齿轮、机架、具有外齿的环板摆轮、具有内齿的外壳，所述中心轮与分布中心轮周围的凸齿轮形成第一级行星减速传动；所述凸齿轮与环板摆轮形成第二级零齿差等比传动；所述环板摆轮与外壳形成第三级少齿差减速传动，其特征在于：所述机架包括两端板以及连接在两端板之间的穿杆，两个所述端板与所述外壳连接形成封闭空间，双环减速器的传动部件均位于该封闭空间内；所述中心轮包括中心轴以及位于中心轴上的第一齿轮，中心轴两端分别通过支撑轴承对应安装在两端板上，所述第一齿轮位于两支撑轴承之间；所述凸齿轮包括中空的齿轮轴以及一体成型于所述齿轮轴上的第二齿轮和两个凸轮，所述第二齿轮位于两个凸轮之间，所述齿轮轴两端通过支承轴承套装在穿杆外，所述第二齿轮与第一齿轮外啮合；所述环板摆轮为平行设置的两个，所述环板摆轮上设置与凸齿轮的凸轮配合的内孔，所述内孔套装在凸齿轮的凸轮外，所述环板摆轮的外齿与所述外壳的内齿啮合。
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