[发明专利]抓持转送贴标装置

摘要

本发明公开了一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，下降导向架设有下降通道；首先通过抓持机械手抓持载料盘到计数区域，通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，二维码信息与数量和标签相对应，自动化程度高，解决了手工操作效率低的问题，提高生产效率，为集成电子颗粒的生产带来便利。

主权项

1.一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，其特征在于：所述抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，所述吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，所述电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，所述标签机根据所述电子元件扫描装置的扫描信息出标；所述贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，所述贴标连接臂两端分别与所述贴标驱动柜和所述本体连接，所述贴标连接臂围绕所述贴标驱动柜转动，所述本体围绕所述贴标连接臂的端部转动，所述吸气盘与所述贴标机构安装于所述本体，所述吸气盘与所述贴标机构与所述贴标吸气管道连通，所述贴标机构包括贴标无杆气缸及贴标吸头，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头上下运动；所述下降导向架设有下降通道；所述标签机推出与载料盘对应的标签，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动吸取标签，所述贴标机械手运作使所述贴标吸头移动到所述载料盘上方，所述贴标无杆气缸带动所述贴标吸头向下运动进行贴标；所述吸气盘吸取所述载料盘，所述贴标机械手运作使所述吸气盘运动至所述下降通道上方，进行输送工序。