[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201811445361.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110027609B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 伊藤聪一郎;山崎宪雄;养田俊宏 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动助力转向装置。即使在行驶过程中，由于来自路面的外部干扰而使转向轮(18)转向实际转向角(θactw)的量，由此在与该转向轮(18)机械连结的转向轴(24)想要旋转的情况下，以使实际转向角(θactw)成为校正后目标转向角(θtarw′)的方式来设定向辅助马达(44)供给的指示电流(Icom)。通过辅助马达(44)，因来自路面的外部干扰输入而产生的想要使转向轴(24)旋转的力(扭矩)被瞬间消除。据此，能够实现对于驾驶员而言稳健性高的操舵感(操舵舒适性和操纵性)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其特征在于，具有转向机构、转向角传感器、扭矩传感器、辅助马达和指示电流设定部，其中，所述转向机构包括操舵用操作件，且包括将该操舵用操作件与转向轮机械连结的转向轴、小齿轮轴和齿条轴；所述转向角传感器检测所述转向轮的实际转向角；所述扭矩传感器检测在所述转向轴产生的实际操舵扭矩；所述辅助马达对所述转向机构施加辅助扭矩；所述指示电流设定部根据所述实际转向角和所述实际操舵扭矩来确定所述转向轮的目标转向角，且以所述实际转向角成为所述目标转向角的方式来设定向所述辅助马达供给的指示电流。
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