[发明专利]一种基于机器视觉的马赛克铺设系统在审
| 申请号： | 201811445827.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109466225A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郑伊玫;韩定安;曾亚光;谭海曙;周月霞;王茗祎;王雪花;熊红莲;陈韦兆;吴南寿;黄丽媛 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B44C3/12 | 分类号： | B44C3/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的马赛克铺设系统，包括：图像采集装置、机械臂、光源模块、铺贴板传送装置、马赛克颗粒传送装置、运动控制装置和电脑处理终端，所述机械臂用于马赛克颗粒的铺设，马赛克颗粒传送装置位于铺贴板传送装置的左侧或右侧，图像采集装置设置在铺贴板传送装置和马赛克颗粒传送装置的正上方，光源模块位于铺贴板传送装置和图像采集装置之间，所述运动控制装置用于控制机械臂完成马赛克颗粒的铺设；本发明通过确定马赛克颗粒铺设样式、位置和铺设顺序，完成机械臂铺设，以及对已铺设的马赛克颗粒进行检验和校正，有效地保证铺设成品质量，实用性较强，且可以应用于不同的马赛克模板的铺设。 | ||
| 搜索关键词： | 马赛克 铺设 板传送 机械臂 铺贴 颗粒传送装置 图像采集装置 运动控制装置 光源模块 基于机器 铺设系统 视觉 电脑处理 颗粒铺设 有效地 校正 样式 终端 检验 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的马赛克铺设系统，其特征在于：包括：图像采集装置、机械臂、光源模块、铺贴板传送装置、马赛克颗粒传送装置、运动控制装置和电脑处理终端，所述电脑处理终端分别与图像采集装置、运动控制装置相连接，所述机械臂设置在所述铺贴板传送装置的左侧或右侧，用于马赛克颗粒的铺设，所述图像采集装置设置在所述铺贴板传送装置和所述马赛克颗粒传送装置的正上方，所述光源模块位于所述铺贴板传送装置和所述图像采集装置之间，所述运动控制装置用于控制机械臂完成马赛克颗粒的铺设。
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