[发明专利]货箱轮廓检测方法及装置在审
| 申请号： | 201811446436.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111242963A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;张晓龙;徐伟;张杰 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/12;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种货箱轮廓检测方法及装置。所述方法包括：获取包含至少一个货箱的第一货箱图像；基于选定指令，确定出第一货箱图像中的感兴趣区域和除感兴趣区域之外的非感兴趣区域；对第一货箱图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域均进行像素值设定，得到第二货箱图像；对第二货箱图像进行阈值分割，得到货箱二值图像；对货箱二值图像进行处理，得到货箱二值图像中所有的闭合轮廓；获取每个闭合轮廓的外接矩形及其对应的矩形信息；将每个外接矩形的矩形信息均与预设货箱形态信息进行对比，将所有与预设货箱形态信息相等的矩形信息对应的外接矩形均确定为货箱的轮廓。与现有技术相比，本发明提高了货箱分拣作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 轮廓 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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