[发明专利]一种耦合器感应定位检测系统

摘要

本发明提供一种耦合器感应定位检测系统，包括：机器视觉感应模块，机器视觉感应模块包括：数据库单元，预存多个车型的示例图像；驱动单元，驱动图像采集单元对准耦合器插座；图像采集单元获取多个第一图像和多个第二图像；处理单元，计算第三坐标和第一坐标的偏差以及第三坐标和第二坐标的偏差以输出连接位置信息；深度学习单元示例图像。本发明的有益效果：基于机器视觉处理方法采集耦合器的图像并进行分析处理以对耦合器进行定位并获得相应的连接位置信息，通过两台工业相机获取三个图像并基于三个图像进行比对提高定位精度，通过深度学习持续更新数据库单元中的示例图像以便确定图像采集单元的最佳行进路线提高定位效率。

主权项

1.一种耦合器感应定位检测系统，其特征在于，适用于耦合器快充系统，所述耦合器快充系统包括直流充电系统、耦合器以及电动汽车，所述耦合器包括与所述直流充电系统连接的耦合器插头以及与所述电动汽车连接的耦合器插座；所述耦合器感应定位检测系统包括：机器视觉感应模块，所述机器视觉感应模块用于在所述电动汽车驶入预设的连接区域时检测所述耦合器插座的位置，并输出连接位置信息；所述机器视觉感应模块包括：数据库单元，所述数据库单元用于预存多个车型的电动汽车的耦合器插座在不同停靠位置时对应的示例图像；驱动单元，所述驱动单元用于在所述电动汽车驶入预设的所述连接区域时，获取所述电动汽车的停靠位置和车型并从所述数据库单元中获取相应的多个所述示例图像，所述驱动单元根据多个所述示例图像驱动图像采集单元对准所述电动汽车上的所述耦合器插座；图像采集单元，所述图像采集单元包括两个工业相机，所述两个工业相机分别对所述耦合器插座进行拍摄，以获取多个第一图像和多个第二图像；处理单元，所述处理单元对分别对多个所述第一图像和多个所述第二图像进行筛选处理，以获得图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像，所述处理单元还用于对图片质量最高的所述第一图像和图片质量最高的所述第二图像分别进行分析处理，以获得对应图片质量最高的所述第一图像的第一坐标和对应图片质量最高的所述第二图像的第二坐标，所述处理单元还用于将图片质量最高的所述所述第一图像和图片质量最高的所述所述第二图像进行重合以获得第三图像并对所述第三图像进行分析处理，以获得对应第三图像的第三坐标，所述处理单元还用于计算所述第三坐标和所述第一坐标的偏差以及所述第三坐标和所述第二坐标的偏差，并在偏差大于预设阈值时控制所述驱动单元和所述图像采集单元重新采集所述第一图像和所述第二图像，以及在偏差小于预设预置时输出连接位置信息；深度学习单元，所述深度学习单元用于获取关联于所述数据库单元、所述驱动单元、图像采集单元以及处理单元的所有操作信息，并根据所述操作信息更新所述数据库单元中的所述示例图像。