[发明专利]一种自适应稳压医疗超声探头夹具

摘要

本发明公开了一种自适应稳压医疗超声探头夹具，包括自适应转动支架、探头座组件和弹簧稳压筒三部分。本夹具通过自适应转动支架安装在医疗机器人末端，由机器人超声扫查设备控制自适应转动支架的运动，自适应转动支架部分包括夹具臂、与夹具臂联接可转动的支架。支架上固定着弹簧稳压筒。弹簧稳压筒内容纳滑块导轨机构，实现带伸缩杆的直线运动，并在紧凑的空间灵活布置弹簧与压力传感器可实现伸缩杆的压力调节和采集弹簧压力数据。伸缩杆末端固定在探头座后侧凸台处。探头座部分包含探头座和安装块以固定探头，探头座后侧下方安装底座盘，其上左右两侧对称固定两个贴合座，其贴合人体背部用于自适应调节探头转动保持探头与扫查区域垂直。

主权项

1.一种自适应稳压医疗超声探头夹具，其特征在于，包括自适应转动支架、探头座组件和弹簧稳压筒三部分；所述自适应转动支架包括夹具臂(1)、筒壁支架(16)和筒壁支架盖(11)；所述弹簧稳压筒包括伸缩筒、伸缩杆(7)、弹簧(14)、弹簧导向杆(13)和压力传感器(12)；所述夹具臂(1)为U形结构，两个侧臂均具有沉孔，沉孔中安装滚动球轴承(17)；所述筒壁支架(16)的两端均具有U形特征，其中一端U形特征的两个侧壁开有通孔，转轴(18)穿过通孔后，与夹具臂(1)沉孔中的滚动球轴承(17)相配合，从而实现筒壁支架(16)相对于夹具臂(1)旋转；筒壁支架(16)的另一端U形特征与筒壁支架盖(11)通过螺栓抱合伸缩筒；所述伸缩筒包括伸缩筒盖(15)与伸缩筒盒(10)，所述伸缩筒盒(10)内壁设置导轨(8)，所述伸缩筒的顶部安装压力传感器(12)；所述伸缩杆(7)的上部为阶梯结构，阶梯结构的凸起侧安装滑块(9)，所述滑块(9)能够在伸缩筒盒(10)的导轨(8)上滑动，实现伸缩杆(7)上下运动，阶梯结构的台阶处设置沉孔，沉孔底部开有通孔，所述弹簧导向杆(13)套接弹簧(14)后，穿过沉孔底部通孔，所述弹簧导向杆(13)的顶部接触压力传感器(12)；在伸缩杆(7)上下运动过程中压缩弹簧(14)，弹簧(14)将压力传递至压力传感器(12)；所述探头座组件包括探头座(4)、安装块(3)、底座盘(6)和贴合座(5)；所述探头座(4)具有滑道结构，所述安装块(3)将超声探头(2)安装在探头座(4)的滑道结构内；所述探头座(4)的背侧设置探头座后凸台(21)，所述探头座后凸台(21)上设有伸缩杆安装台(22)，所述伸缩杆安装台(22)与伸缩杆(7)底部通过两个弹性销进行联接；所述探头座后凸台(21)底面对称设置两个滑动卡扣(24)；所述底座盘(6)具有两个倒T形槽口，所述滑动卡扣(24)滑入倒T形槽口，实现底座盘(6)与探头座(4)固定；所述底座盘(6)的两侧分别固定一个贴合座(5)，且保持贴合座(5)底面与安装在探头座(4)的超声探头(2)垂直。