[发明专利]一种货物拆垛方法及装置有效
| 申请号： | 201811447738.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109455527B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;张杰;胡祥瑞;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G43/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 覃蛟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种货物拆垛方法及装置，涉及物料输送技术领域。货物拆垛方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；依据第一特征信息将多个货物分成多个货物组，并得到多个货物组中每个货物组的第二特征信息；根据每个货物组的第二特征信息确定多个货物组的拆取方式，以便按照拆取方式对多个货物组进行拆取。该方法及装置能够将多个货物分成多个货物组，以货物组为单位进行拆取，可以显著提高拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种货物拆垛方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前拆垛目标层中多个货物的第一特征信息；依据所述第一特征信息将所述多个货物分成多个货物组，并得到所述多个货物组中每个货物组的第二特征信息；根据所述每个货物组的第二特征信息确定所述多个货物组的拆取方式，以便按照所述拆取方式对所述多个货物组进行拆取。
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