[发明专利]一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构有效
申请号: | 201811447957.5 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109332936B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 郭荣忠;林育锐;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/02 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构,包括龙门框架,龙门框架包括固定支脚、龙门横架和活动支脚,固定支脚与龙门横架固定连接,活动支脚与龙门横架滑动式连接,活动支脚相对固定支脚可滑动;固定支脚上设置有第一行走电机,第一行走电机传动连接有第一行走齿轮,固定支脚下方设置有第一直线齿条,第一行走齿轮与第一直线齿条啮合;活动支脚上设置有第二行走电机,第二行走电机传动连接有第二行走齿轮,活动支脚下方设置有第二直线齿条,第二行走齿轮与第二直线齿条啮合。本发明能解决由于冷柜工件两侧板拼装精度不高而导致的两侧焊缝位置容易出现随机偏差从而影响焊接质量的问题、同时可避免传统先焊一侧再焊另一侧的繁琐操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 冷柜 焊接设备 微调 行走 龙门 结构 | ||
【主权项】:
1.一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构,包括行走在冷柜工件(B)侧部、且沿直线导轨(C)行走的龙门框架(A1),龙门框架(A1)上设置有行走滚轮(A1.6),行走滚轮(A1.6)滚动在直线导轨(C)上;其特征在于:所述龙门框架(A1)包括固定支脚(A1.1)、龙门横架(A1.2)和活动支脚(A1.4),固定支脚(A1.1)与龙门横架(A1.2)固定连接,活动支脚(A1.4)与龙门横架(A1.2)滑动式连接,活动支脚(A1.4)相对固定支脚(A1.1)可滑动;所述固定支脚(A1.1)上设置有第一行走电机(A1.9),第一行走电机(A1.9)的输出轴上传动连接有第一行走齿轮(A1.10),固定支脚(A1.1)下方设置有与之配套的第一直线齿条,第一行走齿轮(A1.10)与第一直线齿条啮合;所述活动支脚(A1.4)上设置有第二行走电机(A1.11),第二行走电机(A1.11)的输出轴上传动连接有第二行走齿轮(A1.12),活动支脚(A1.4)下方设置有与之配套的第二直线齿条(D),第二行走齿轮(A1.12)与第二直线齿条(D)啮合;所述行走滚轮(A1.6)分别设置于固定支脚(A1.1)和活动支脚(A1.4)上。
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