[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201811448434.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109514531A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 肖力;胡宇鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括手指连杆机构、手指连杆驱动部分、伸缩部分、剪切部分和视觉系统；所述手指连杆机构与手指连杆驱动部分连接，所述手指连杆驱动部分与伸缩部分连接，所述剪切部分与固定滑轨连接，所述视觉系统与固定滑轨连接；通过视觉系统采集目标物信息，然后将信息反馈给控制器，控制器对采集的信息进行处理，通过电机驱动器驱动各个电机独立工作实现的夹持、夹持部位的定位、剪切和剪切部位的定位等功能；本发明利用S型压力传感器，平板压力传感器和拉簧，实现控制器对手指连杆机构的闭环实时控制并柔性抓取目标物，减少时造成的机械损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 连杆驱动 视觉系统 控制器 剪切 固定滑轨 伸缩 闭环 抓取 电机驱动器 机械手 采集目标 工作实现 机械损伤 夹持部位 剪切部位 平板压力 实时控制 信息反馈 目标物 物信息 传感器 夹持 拉簧 电机 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括：手指连杆机构、手指连杆驱动部分、伸缩部分、剪切部分和视觉系统，所述手指连杆机构与手指连杆驱动部分连接，所述手指连杆驱动部分与伸缩部分连接，所述剪切部分与伸缩部分的固定滑轨相连，所述视觉系统与伸缩部分的固定滑轨连接。
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