[发明专利]一种多模转台的复合控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811448468.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109189107A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 宋家科;金科;孙少冬 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;范青青 |
| 地址： | 210061 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模转台的复合控制方法及系统，所述方法包括：根据预设的多模转台工作参数和多模转台各轴的实时角位置信息，得到电源逻辑控制信息和多模转台复合控制信息；将电源逻辑控制信息解算成驱动控制信息；对多模转台复合控制信息进行解算得到多模转台各轴的初步角位置控制信息；对多模转台各轴的初步角位置控制信息进行干扰优化控制，得到多模转台各轴的优化角位置控制信息；根据驱动控制信息和或优化角位置控制信息调整多模状态运动姿态。本发明能够明显降低多模转台的轴间干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 多模 转台 角位置控制 复合控制 驱动控制信息 电源逻辑 控制信息 解算 实时角位置 工作参数 信息调整 优化控制 状态运动 预设 优化 | ||
【主权项】：
1.一种多模转台的复合控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的多模转台工作参数和多模转台各轴的实时角位置信息，得到电源逻辑控制信息和多模转台复合控制信息；将电源逻辑控制信息解算成驱动控制信息；对多模转台复合控制信息进行解算得到多模转台各轴的初步角位置控制信息；对多模转台各轴的初步角位置控制信息进行干扰优化控制，得到多模转台各轴的优化角位置控制信息；根据驱动控制信息和或优化角位置控制信息调整多模状态运动姿态。
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