[发明专利]用于车道特征分类和定位的人工神经网络有效
| 申请号： | 201811448476.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109902552B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 邹光宇 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种控制车辆的方法包括通过至少一个处理器接收来自于安装在车辆上的多个摄像机中的每一个的图像数据。该方法包括通过至少一个处理器对来自于多个摄像机中的每一个的图像数据进行组合，以形成组合的图像数据。该方法包括使用人工神经网络基于组合的图像数据对车道特征进行分类和定位，以产生分类和定位的车道数据。该方法包括通过至少一个处理器基于分类和定位的车道数据进行数据融合处理，从而产生融合的车道特征数据。该方法包括通过至少一个处理器部分地基于融合的车道特征数据来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 特征 分类 定位 人工 神经网络 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，包括：通过至少一个处理器接收来自于安装在所述车辆上的多个摄像机中的每一个的图像数据；通过所述至少一个处理器对来自于所述多个摄像机中的每一个的所述图像数据进行组合，以形成组合的图像数据；使用人工神经网络基于所述组合的图像数据对车道特征进行分类和定位，以产生分类和定位的车道数据；通过所述至少一个处理器基于所述分类和定位的车道数据进行数据融合处理，从而产生融合的车道特征数据；通过所述至少一个处理器部分地基于所述融合的车道特征数据来控制所述车辆。
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