[发明专利]一种改进型轻简阵列式播秧机

摘要

本发明公开了一种改进型轻简阵列式播秧机，包括行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构，其中，所述秧盘组件包括设置在机架上的网格秧盘、竖向导向机构以及步进下降驱动机构，所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和活动机构；所述播秧机构包括顶秧针组件、伸缩驱动机构以及用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴。本发明的改进型轻简阵列式播秧机既能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，又能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，因此播秧驱动效果好。

主权项

1.一种改进型轻简阵列式播秧机，其特征在于，包括行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构，其中，所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘、设在网格秧盘和机架之间的竖向导向机构以及促使网格秧盘定距逐步下移的步进下降驱动机构，该步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和推动阻挡杆组件作水平切换运动的活动机构，其中，所述阻挡杆组件为两组，该两组阻挡杆组件背对背设置，每组阻挡杆组件包括两根阻挡杆，该两根阻挡杆分别与网格秧盘两竖向侧边上的梳状挡条一一对应设置，且该两根阻挡杆连接在一起；所述播秧机构包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构；其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴，其中，所述第一往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述第一往复式驱动框为两组，该两组第一往复式驱动框与两组固定件一对一连接；所述第一不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的第一往复式驱动框的上齿条和下齿条之间；所述移动驱动机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件以及驱动第一推动件作步进切换运动的步进驱动机构。