[发明专利]基于三维激光扫描技术的胎架搭设方法有效
申请号: | 201811449452.2 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109356391B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 龚海涛;马腾 | 申请(专利权)人: | 中国一冶集团有限公司;武汉一冶钢结构有限责任公司 |
主分类号: | E04G21/14 | 分类号: | E04G21/14;E04G21/18 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430081 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三维激光扫描技术的胎架搭设方,将构件的外形三维建模,在X、Y值范围内铺设胎架基座,并在需要安装支撑立杆处设置垫板,垫板焊接固定在胎架基座上;对所有铺设好的垫板进行扫描,获得所有垫板中心点的空间坐标,建立垫板的三维模型;在垫板的三维模型中选取三块垫板的中心点坐标生成平面,以一块的中心点坐标做为平面原点;将构件的三维模型导入该平面中,并经过各垫板中心点做垂直于垫板的垂线,以平面原点为基准,生成每条垂线与构件外表面的交点的三维坐标O’,及每块垫板中心点的三维坐标O”;各垫板上铺设支撑立杆的长度等于O’的Z轴值减去O”的Z轴值。用于解决胎架搭设效率低、误差大的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 激光 扫描 技术 搭设 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于三维激光扫描技术的胎架搭设方法,其特征在于包括以下步骤:S1、将所需制作构件的外形转换成三维坐标值(X,Y,Z),建立构件的三维模型,在X、Y值范围内铺设胎架基座,并在需要安装支撑立杆处的X1、Y1值与胎架基座交点处设置垫板,垫板焊接固定在胎架基座上;S2、使用三维激光扫描仪对所有铺设好的垫板进行扫描,获得所有垫板中心点的空间坐标,并对所述坐标进行三维建模,建立垫板的三维模型;S3、在垫板的三维模型中,选取三块垫板的中心点坐标生成平面P,并以所述三块垫板中一块的中心点坐标做为平面原点O;S4、将构件的三维模型导入该平面P中,并经过各垫板中心点做垂直于垫板的垂线,以平面原点O为基准,生成每条垂线与构件外表面的交点的三维坐标O’,及每块垫板中心点的三维坐标O”;S5、各垫板上铺设支撑立杆的长度等于三维坐标O’的Z轴值减去三维坐标O”的Z轴值,依此制作各支撑立杆,并将其铺设在对应的垫板上,完成胎架搭设。
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