[发明专利]一种全自动单扭鼓气包装机

摘要

本发明公开了一种全自动单扭鼓气包装机，包括棒糖输送机、进糖抓手组件、热封夹钳组件、糖果头夹钳组件、出糖抓手组件、安装架和定位轴；所述热封夹钳组件用于热封包装袋于棒糖棍上，所述糖果头夹钳组件用于带动棒糖做自转式运动。当棒糖装入一端压合密封的筒形包装袋内时，操作人员依次将包装好的棒糖送入热封夹钳组件内，随着热封夹钳组件的运行，可将包装袋的开口端热封于棒糖棍上，生产效率显著提高。

主权项

1.一种全自动单扭鼓气包装机，其特征在于：包括棒糖输送机、进糖抓手组件、热封夹钳组件、糖果头夹钳组件、出糖抓手组件、安装架和定位轴；所述棒糖输送机包括安装于安装架上的输送机、若干固定器、若干棒糖放置器和棒糖翻转器；其中，所述输送机内的输送皮带做回转式运动；所述固定器为条形结构，若干固定器均匀安装于输送皮带的外圈上，且固定器的长度方向与输送皮带绕转的中心轴线平行；所述棒糖放置器为条形结构，所述棒糖放置器的上表面设有下凹的条形棒糖放置窝，且棒糖放置窝的长度略短于包装袋的长度；若干棒糖放置器均匀放置于输送皮带的外圈上，且每一棒糖放置器位于相邻固定器的间隔内；每一棒糖放置器的一端与相邻的固定器的一端铰接；所述棒糖翻转器为长条形结构，沿所述棒糖翻转器的长度方向，所述棒糖翻转器开设有下倾的滑槽；位于棒糖放置器与固定器的铰接侧，所述棒糖翻转器安装于靠近输送皮带向下翻转一端的输送机上，且滑槽的低端靠近输送皮带向下翻转端；所述棒糖放置器铰接端的端头还连接有滑块，所述滑块可沿所述滑槽做滑动与翻转的联动式运动；所述安装架安装于支撑台面上；所述定位轴竖直安装于安装架上；位于棒糖放置器与固定器的铰接侧，所述进糖抓手组件安装于安装架上，且靠近输送皮带向下翻转一端的输送机旁；所述进糖抓手组件包括第一中心轴、第一导向轮、第一连接件、若干组进糖抓手和第一转盘；其中，所述第一中心轴竖直安装于安装架上，且可绕其中心轴线做转动式运动；所述第一导向轮内部开设有安装孔；所述第一导向轮的外壁面为连续且不规整的曲面形，包括第一外凸压合面、第一分离面以及连接第一外凸压合面和第一分离面的两个第一过渡面；所述第一导向轮套固于第一轴承的外壁，所述第一轴承套固于第一中心轴的上端轴段上；所述第一连接件的一端与定位轴固连，另一端与第一导向轮固连；所述第一转盘为圆盘结构，其内部开设有安装孔，其外廓尺寸大于第一导向轮的外廓尺寸；所述第一转盘套固于第一中心轴上，且位于第一导向轮的下方；所述进糖抓手包括第一进糖手臂、第二进糖手臂和弹簧A；所述第一进糖手臂为长条形结构，所述第一进糖手臂的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述第二进糖手臂包括长条形的第二进糖手臂主体和连接于第二进糖手臂主体末端的导向臂A；所述第二进糖手臂主体的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述弹簧A的两端分别与第一进糖手臂的中部和第二进糖手臂主体的中部固连，且第一进糖手臂的后端与第二进糖手臂主体的后端啮合连接；绕第一转盘的中心轴线，若干组进糖抓手均匀安装于第一转盘的上表面，且第一进糖手臂可绕其后端的转动孔做转动式运动，第二进糖手臂可绕其后端的转动孔做转动式运动，若干个相邻导向臂A的末端顶紧于第一外凸压合面且进糖抓手成开口状、若干个相邻导向臂A的末端靠近于第一分离面且进糖抓手成闭合状、若干个相对导向臂A的末端贴合于第一过渡面且其中某一相邻的一组成半开口状、另一相邻的一组成闭合状，第一进糖手臂和第二进糖手臂的前端外露于第一转盘；与第一过渡面贴合且成半开口状的进糖抓手位于棒糖翻转器的低端上方且卡抓于翻转成竖直状棒糖的上段；所述热封夹钳组件安装于安装架上，且靠近进糖抓手组件旁；所述热封夹钳组件包括第二中心轴、第二导向轮、第二连接件、若干组热封夹钳和第二转盘；其中，所述第二中心轴竖直安装于安装架上，且可绕其中心轴线做转动式运动；所述第二导向轮为扁柱体结构，其内部开设有安装孔；所述第二导向轮外壁为连续且不规整的曲面形，包括顺时针依次连接的第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B、第二外凸压合面C、第二外凸压合面D，且沿顺时针方向，第二外凸压合面A逐渐外扩、第二外凸压合面B逐渐内凹、第二外凸压合面C逐渐外扩、第二外凸压合面D先内凹后外扩；所述第二导向轮套固于第二轴承的外壁，所述第二轴承套固于第二中心轴的上端轴段上；所述第二连接件的一端与定位轴固连，另一端与第二导向轮固连；所述第二转盘为圆盘结构，其内部开设有安装孔，其外廓尺寸大于第二导向轮的外廓尺寸；所述第二转盘套固于第二中心轴上，且位于第二导向轮的下方；所述热封夹钳包括第一热封夹钳、第二热封夹钳和弹性复位器；所述第一热封夹钳包括第一热封夹钳连杆和第一热封夹钳手；所述第一热封夹钳手为由加热管盘制成的手爪状，所述第一热封夹钳连杆竖直固连于第一热封夹钳手的尾部；所述第二热封夹钳包括第二热封夹钳连杆、导向臂B和第二热封夹钳手，所述第二热封夹钳手为由加热管盘制成的手爪状，所述第二热封夹钳连杆竖直固连于第二热封夹钳手的尾部，所述导向臂B固连于第二热封夹钳连杆上且位于第二热封夹钳手的上方；所述弹性复位器的两端分别与第一热封夹钳连杆的中部和第二热封夹钳连杆的中部固连；若干组热封夹钳绕第二转盘的中心轴线均匀布设，每组热封夹钳中的第一热封夹钳连杆、第二热封夹钳连杆可转动式安装于第二转盘上，且第一热封夹钳手和第二热封夹钳手位于第二转盘的下方，导向臂B位于第二转盘的上方，沿顺时针方向，若干个相邻导向臂B的末端靠近于第二分离面且热封夹钳成叉合状、若干个相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面A且热封夹钳成逐渐打开至半开口状、若干个相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面B且热封夹钳成逐渐关闭至叉合状、若干个相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面C且热封夹钳成逐渐打开至全开状、若干个相邻导向臂B的末端顶紧于第二外凸压合面D且热封夹钳成先半闭合后全开状；与第二外凸压合面C连接且成非全开状的热封夹钳夹持于进糖抓手组件中与第一过渡面贴合且成闭合状的进糖抓手转送的棒糖的中段轴段上；所述糖果头夹钳组件安装于安装架上，且位于热封夹钳组件的正下方；所述糖果头夹钳组件包括若干组糖果头夹钳、导向盘、大齿盘和第三转盘，且所述糖果头夹钳的个数与热封夹钳的个数相同；所述第三转盘同轴线套固于第二中心轴的下段轴段上，且其上开设有与若干组热封夹钳对应的若干个安装孔；于第二分离面、第二外凸压合面A、第二外凸压合面B对应的大齿盘的外圈上设有连续的外齿，于第二外凸压合面C、第二外凸压合面D对应的大齿盘的外圈为光滑弧面；所述大齿盘套固于第三轴承的外壁，所述第三轴承套固于第二中心轴的下段轴段上，且所述大齿盘低于第三转盘；所述大齿盘通过第三连接件与安装架固连；所述糖果头夹钳包括导杆、套杆、限位器和两个夹钳手；所述套杆安装于第三转盘上开设的安装孔内，其上端高于第三转盘，下端低于第三转盘；所述套杆的下端设有可与所述大齿盘啮合的外齿轮；所述限位器套固于套杆的上端；所述导杆套装于套杆内，且可沿其中心轴线做上下往复式直线运动；所述导杆的顶端与两个夹钳手的底端铰接，且在导杆做上下往复式直线运动时两个夹钳手做开合运动；所述导向盘套装于第二中心轴的下段轴段上且低于大齿盘，所述导向盘与大齿盘固连；所述导向盘与大齿盘齿圈侧的导杆非接触，所述导向盘的上表面顶紧于大齿盘光滑弧面侧的导杆的底面且对应的糖果头夹钳处于打开状；所述出糖抓手组件安装于安装架上，且位于第二外凸压合面C和第二外凸压合面D连接的一侧；所述出糖抓手组件包括第四中心轴、第四导向轮、第四连接件、若干组出糖抓手和第四转盘；其中，所述第四中心轴竖直安装于安装架上，且可绕其中心轴线做转动式运动；所述第四导向轮为扁柱体结构，其内部开设有安装孔；所述第四导向轮的外壁面为连续且不规整的曲面形，包括第四外凸压合面、第四分离面以及连接第四外凸压合面和第四分离面的两个第四过渡面；所述第四导向轮套装于第四轴承的外壁，所述第四轴承套装于第四中心轴的上端轴段上；所述第四连接件的一端与定位轴固连，另一端与第四导向轮固连；所述第四转盘为圆盘结构，其内部开设有安装孔，其外廓尺寸大于第四导向轮的外廓尺寸；所述第四转盘套固于第四中心轴上，且位于第四导向轮的下方；所述出糖抓手包括第一出糖手臂、第二出糖手臂和弹簧D；所述第一出糖手臂为长条形结构，所述第一出糖手臂的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述第二出糖手臂包括长条形的第二出糖手臂主体和连接于第二出糖手臂主体末端的导向臂D；所述第二出糖手臂主体的后端开设有转动孔、后端外壁面设有外螺纹；所述弹簧D的两端分别与第一出糖手臂的中部和第二出糖手臂主体的中部固连，且第一出糖手臂的后端与第二出糖手臂主体的后端啮合连接；绕第四转盘的中心轴线，若干组出糖抓手均匀安装于第四转盘的上表面，且第一出糖手臂可绕其后端的转动孔做转动式运动，第二出糖手臂可绕其后端的转动孔做转动式运动，若干个相邻导向臂D的末端顶紧于第四外凸压合面且进糖抓手成开口状、若干个相邻导向臂D的末端靠近于第四分离面且进糖抓手成闭合状、若干个相对导向臂D的末端贴合于第四过渡面且某一相邻的多组成半开口状、另一相邻的多组成闭合状，第一出糖手臂和第二出糖手臂的前端外露于第四转盘；与第四过渡面贴合且成半开口状的出糖抓手位于第二分离面初端的热封夹钳和糖果头夹钳间，用于抓取热封成型的棒糖。