[发明专利]一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统

摘要

本发明属于冷扎机技术领域，具体的说是一种基于并联机构的多辊数控冷轧机及其电气控制系统，包括机体、定机架、动机架、气缸组和伺服电机一，定机架固定于机体上，定机架上布置有定辊子组；定辊子组与定机架转动连接，定辊子组由伺服电机一驱动转动而带动板料移动冷轧；定辊子组包括两个辊子，且两个辊子之间的距离可在定机架上调节；动机架通过气缸组与机体固定连接，动机架上设置有动辊子组；动辊子组与定辊子组结构相同，且动辊子组上的两个辊子之间的距离可在动机架上调节；气缸组用于调节动机架使动机架上的动辊子组上下浮动将翘曲的板料粗校平；本发明可有效使被冷轧的板件表面平整，厚度更加均匀。

主权项

1.一种基于并联机构的多辊数控冷轧机，包括机体(1)、定机架(12)、动机架(15)、气缸组(2)和伺服电机一，其特征在于：所述定机架(12)固定于机体(1)上；所述定机架(12)上布置有定辊子组(13)；所述定辊子组(13)与定机架(12)转动连接，定辊子组(13)由伺服电机一驱动转动而带动板料(6)移动冷轧；定辊子组(13)包括两个辊子(14)，且两个辊子(14)之间的距离可在定机架(12)上调节；所述动机架(15)通过气缸组(2)与机体(1)固定连接，动机架(15)上设置有动辊子组(16)；所述动辊子组(16)与定辊子组(13)结构相同，且动辊子组(16)上的两个辊子(14)之间的距离可在动机架(15)上调节；所述气缸组(2)用于调节动机架(15)使动机架(15)上的动辊子组(16)上下浮动将翘曲的板料(6)粗校平；其中，/n所述气缸组(2)共有两组，且两组气缸组(2)分立于板料(6)两侧，每组气缸组(2)包括六个气缸(22)，六个气缸(22)两两交叉分布，且每个气缸(22)的底端与相邻气缸(22)的底端铰接，每个气缸(22)的顶端与相邻的另一个气缸(22)的顶端铰接而使气缸组(2)形成并联机构；所述动机架(15)下端固连有连接板(21)；所述气缸(22)顶端的铰接点与连接板(21)为球接，气缸(22)下端的铰接点与机体(1)球接，上端铰接在一起的两个气缸(22)通过伸长或缩短使连接板(21)倾斜，倾斜的连接板(21)带动动机架(15)扭动使板料(6)得到校平。/n