[发明专利]一种DDS网络的RTPS协议加速方法及其节点和系统有效
| 申请号： | 201811450548.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109474471B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 熊飞;王海;郭晓;李艾静;陈娟;荣凤娟;徐正芹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L29/08 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种DDS网络的RTPS加速方法及其节点和系统。该DDS系统的DDS节点配置有发现加速模块。该发现加速模块按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送配置文件中的各个DDS参与者信息。本发明通过本地的发现加速模块使得DDS模块提前完成参与者发现配置，屏蔽了DDS模块原本的简单参与者发现协议公告，并由此减少了由简单参与者发现协议公告所产生的网络负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 dds 网络 rtps 协议 加速 方法 及其 节点 系统 | ||
【主权项】：
1.一种DDS网络的RTPS协议加速方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取配置文件中的DDS参与者信息清单；然后根据配置文件中的DDS参与者信息清单，按小于leaseDuration的时间间隔，循环向本地的DDS模块按照简单参与者发现协议发送DDS参与者信息清单中的各个DDS参与者信息；所述leaseDuration为DDS网络简单参与者发现协议中每次公告后节点的有效期。
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