[发明专利]一种泡棉码垛拆垛设备有效
| 申请号： | 201811450691.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109607222B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 秦东兴;王志宏;邵玉节;刘甲甲 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 610103 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 设备 | ||
【主权项】：
1.一种泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：支撑框架(1)；位于支撑框架(1)侧面用于传送泡棉的皮带流水线(2)；安装在支撑框架上的码放工装(3)，所述码放工装(3)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(31)，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(32)；安装在支撑框架上的机械手(4)，所述机械手(4)包括在皮带流水线(2)和混合码放工装(31)间转运泡棉的泡棉抓取机械手(41)，以及在硬质压板码放工装(32)和混合码放工装(31)间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手(42)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行。
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