[发明专利]视觉定位方法、装置以及电子设备有效
| 申请号： | 201811451125.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111238490B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种视觉定位方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取用于定位车辆的至少一幅图像；确定所述至少一幅图像中的至少一个第一天际线特征；从数据库中确定与所述至少一个第一天际线特征相匹配的第二天际线特征，所述数据库用于记录天际线特征与相机的位姿信息之间的对应关系；基于所述数据库中记录的与所述第二天际线特征相对应的位姿信息定位所述车辆。采用该方法能实现稳定定位，尤其适用于在开阔道路等场景下准确地获得车辆的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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