[发明专利]一种动力电池组双向自适应均衡控制方法有效
申请号: | 201811451875.8 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109378881B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王亚雄;钟浩;池训逞;林飞 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种动力电池组双向自适应均衡控制方法。首先,建立非线性系统动力电池组双向均衡装置的数学模型;其次,设计非线性系统动力电池组双向均衡装置的双向自适应反演滑模控制器;最后,应用双向自适应反演滑模控制器结合滚动优选策略实现对动力电池组的双向自适应均衡控制。本发明以非隔离型直流变换器为例,设计了一种双向自适应反演滑模控制装置,包括系统状态建模、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器;由于采用了双向自适应均衡控制器,实现了系统的双向控制、能量的正反向流动,同时克服了动力电池组均衡系统的参数不确定性以及外部扰动,可提高控制系统的鲁棒性及灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 电池组 双向 自适应 均衡 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种动力电池组双向自适应均衡控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:建立非线性系统动力电池组双向均衡装置的数学模型;步骤S2:设计步骤S1中所述非线性系统动力电池组双向均衡装置的双向自适应反演滑模控制器;步骤S3:应用双向自适应反演滑模控制器结合滚动优选策略实现对动力电池组的双向自适应均衡控制。
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