[发明专利]气缸式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法有效
| 申请号： | 201811451998.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109465650B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 危宇泰;杨志军;白有盾;黄观新;孙晗 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了气缸式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法，其中所述刚柔耦合运动平台包括：刚性框架、核心运动平台与柔性铰链；所述核心运动平台通过所述柔性铰链与所述刚性框架连接；所述刚柔耦合运动平台还包括推动装置；所述推动装置推动所述核心运动平台运动，以改变所述核心运动平台与所述刚性框架之间的相对位置，从而改变所述柔性铰链的刚度。本发明能够实现高精度连续变化位移，避免了低速工况下运动副摩擦状态切换导致加速度突变导致的位移“抖动”。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 刚度 切换 装置 使用 耦合 运动 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合运动平台，所述刚柔耦合运动平台包括：刚性框架、核心运动平台与柔性铰链；所述核心运动平台通过所述柔性铰链与所述刚性框架连接；其特征在于，所述刚柔耦合运动平台还包括推动装置；所述推动装置推动所述核心运动平台运动，以改变所述核心运动平台与所述刚性框架之间的相对位置，从而改变所述柔性铰链的刚度。
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