[发明专利]摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法在审
| 申请号： | 201811451999.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109465651A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 彭皓;杨志军;白有盾;黄观新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摩擦式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架；所述刚度切换装置包括切换机构和接触摩擦部件；所述切换机构带动所述摩擦块移动，以改变所述摩擦块与所述工作台之间的接触程度。本发明能够解决刚柔耦合平台在高速运动过程中的振动问题，实现高低刚度切换，避免了低刚度柔性铰链高速时振动和高刚度柔性铰链补偿效果不佳的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 刚柔耦合 切换装置 柔性铰链 运动平台 中空刚性 工作台 摩擦式 摩擦 高速运动过程 补偿效果 接触摩擦 振动问题 低刚度 高刚度 块移动 矛盾 | ||
【主权项】：
1.一种带刚度切换装置的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、工作台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述工作台连接；其特征在于，所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固定于所述中空刚性框架；所述刚度切换装置包括切换机构和接触摩擦部件；所述切换机构带动所述摩擦块移动，以改变所述摩擦块与所述工作台之间的接触程度。
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