[发明专利]在光学距离测量系统中使用扩展频谱技术进行相位抗混叠在审

专利信息
申请号: 201811452420.8 申请日: 2018-11-30
公开(公告)号: CN109901181A 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: S·C·V·萨德胡;B·帕蒂尔;J·巴拉克里斯兰 申请(专利权)人: 德克萨斯仪器股份有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S7/48
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 赵志刚;赵蓉民
地址: 美国德*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 本申请公开在光学距离测量系统中使用扩展频谱技术进行相位抗混叠。三维飞行时间(TOF)相机(100)包括发送器(102)和接收器(110)。发送器(102)被配置为在积分时间段内以多个频率生成电发送信号(172)并且生成与电发送信号(172)对应的发送光学波形(152)。接收器(110)被配置为接收反射光学波形(162),该反射光学波形(162)是从物体反射的发送光学波形(152);在积分时间段内对反射光学波形(162)进行积分;以及基于光学波形的TOF,确定到目标物体的距离。积分时间段包括曝光时间段。曝光时间段中的每一个的长度对应于频率中的一个。利用关于积分时间段的相关函数,基于电发送信号(172)和返回光学波形(162)的相关性来确定TOF。
搜索关键词: 光学波形 积分时间段 电发送 反射 光学距离测量 扩展频谱技术 曝光时间段 接收器 发送器 抗混叠 发送 目标物体 频率生成 三维飞行 物体反射 相关函数 配置 相机 返回 申请
【主权项】:
1.一种三维飞行时间相机即3D TOF相机,包括:发送器,其被配置为:在积分时间段内以多个频率生成电发送信号;以及生成与所述电发送信号对应的发送光学波形;以及接收器,其被配置为:接收反射光学波形,所述反射光学波形是从目标物体反射的所述发送光学波形;在所述积分时间段内对所述反射光学波形进行积分,所述积分时间段包括多个曝光时间段,所述多个曝光时间段中的每一个的长度对应于所述多个频率中的一个;以及基于从所述发送器到所述目标物体并作为所述反射光学波形返回到所述接收器的所述发送光学波形的TOF,确定到所述目标物体的距离,所述TOF是利用关于所述积分时间段的相关函数,基于所述电发送信号和所述反射光学波形的相关性确定的。
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