[发明专利]一种工件识别与自动分拣装置

摘要

本发明公开了分拣装置技术领域的一种工件识别与自动分拣装置，包括平台，平台的前壁中部安装有主传送带装置，主传送带装置中右支架前壁上部和左支架前壁下部分别螺接有第一主分拣推杆和第二主分拣推杆，平台的顶壁左部安装有压力传感器装置，压力传感器装置的顶端螺接有称重传送带，第二副传送带装置中上支架前壁左部和下支架前壁右部分别螺接有第二副分拣推杆和第一副分拣推杆，平台的前壁中部铆接有限位推杆，限位推杆的前端焊接有限位挡板，限位挡板的左壁卡接有第一距离传感器装置，本装置结构简单，使用方便，有效降低CCD传感器装置的误差，提高分拣准确度。

主权项

1.一种工件识别与自动分拣装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的前壁中部安装有主传送带装置（2），所述主传送带装置（2）中支架前壁上部螺接有识别仓（3），所述主传送带装置（2）中右支架前壁上部和左支架前壁下部分别螺接有第一主分拣推杆（4）和第二主分拣推杆（5），所述平台（1）的前壁左部安装有第一副传送带装置（6）、第二副传送带装置（8）、第一副支传送带装置（11）和第二副支传送带装置（12），所述第一副支传送带装置（11）和第二副支传送带装置（12）的一端分别与第二副传送带装置（8）支架顶壁右部和底壁左部接触，所述第一主分拣推杆（4）位于第一副传送带装置（6）的右部，所述平台（1）的顶壁左部安装有压力传感器装置（18），所述压力传感器装置（18）的顶端螺接有称重传送带（7），所述称重传送带（7）的两端分别于第一副传送带装置（6）和第二副传送带装置（8）的一端接触，所述第二副传送带装置（8）中上支架前壁左部和下支架前壁右部分别螺接有第二副分拣推杆（10）和第一副分拣推杆（9），所述第一副分拣推杆（9）和第二副分拣推杆（10）分别位于第一副支传送带装置（11）的下部和第二副支传送带装置（12）的上部，所述第一主分拣推杆（4）、第二主分拣推杆（5）、第一副分拣推杆（9）和第二副分拣推杆（10）的结构均相同，所述平台（1）的前壁中部铆接有限位推杆（13），所述限位推杆（13）的一端贯穿主传送带装置（2），所述限位推杆（13）的前端焊接有限位挡板（14），所述限位挡板（14）的左壁卡接有第一距离传感器装置（15），所述识别仓（3）的内腔顶壁左右分别螺接有第二距离传感器装置（16）和CCD传感器装置（17）。