[发明专利]一种基于混合指纹的定位方法及系统、设备、存储介质有效
申请号: | 201811452581.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109640262B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 张鸿波;堵宏伟;刘闯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/80;H04W16/22;H04W64/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明;洪铭福 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于混合指纹的定位方法及系统、设备、存储介质,本发明通过获取参考点的位置和混合指纹,并对参考点进行聚类实现定位区域划分,一个聚类的参考点对应训练一个参考点分类模型,再利用待定位点和其对应的参考点分类模型进行参考点分类以获取置信度大于预设置信度的参考点及其置信度,根据所获取的参考点的混合指纹、置信度、位置信息获取待定位点的位置,克服现有技术中存在利用单一指纹实现定位的定位精度低下的技术问题,有效提高了定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 混合 指纹 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于混合指纹的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:信息采集步骤,采集定位区域中的多个参考点的位置信息和来自无线信号发射端的混合指纹,所述混合指纹包括RSSI指纹和CSI指纹;聚类步骤,对所述参考点进行聚类以获取多个簇;模型训练步骤,根据簇中的参考点的混合指纹训练参考点分类模型,一个簇对应一个参考点分类模型;待定位簇获取步骤,根据待定位点的混合指纹和所述多个簇获取所述待定位点对应的待定位簇;参考点获取步骤,根据所述待定位点的混合指纹和所述待定位簇所对应的参考点分类模型以获取多个参考点及其置信度,所述参考点的置信度大于预设置信度;待定位点位置获取步骤,根据所述多个参考点及其置信度、所述参考点的位置信息获取所述待定位点的位置信息。
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