[发明专利]一种多ROS的服务发现系统有效
| 申请号： | 201811452933.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111262892B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王路;刘伟;苏磊 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/51 | 分类号： | H04L67/51;H04L67/1097;H04L67/1095;G06F3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多ROS的服务发现系统，以解决以下问题的其中之一：DDS实现ROS中的服务发现功能时存在的占用系统资源过多的问题，以及DDS无法实现多个ROS之间的服务发现功能。在多个ROS协同作业的环境中，设置至少一个分布式存储系统，每个分布式存储系统与至少一个ROS对应，在ROS的每个节点中设置分布式存储客户端；分布式存储系统根据与ROS节点中的分布式存储客户端的通信，来维护和保存ROS节点的服务状态信息；并且，多个分布式存储系统之间同步所保存的ROS节点的服务状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ros 服务 发现 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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