[发明专利]摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811453279.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109598763B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 方攀;陈岩 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：获取摄像头模组中第一摄像头与第二摄像头之间的第一平移矩阵，及第三摄像头与所述第一摄像头之间的第二平移矩阵，基于第一平移矩阵和第二平移矩阵计算摄像头模组中三个摄像头所形成的三角形中的三个角度值，当三个角度值中存在属于预设角度区间的角度值时，则确定标定测试通过。由于可以将摄像头模组中三个摄像头所形成的三角形中的三个角度值与预设角度区间进行比对，以检验摄像头模组标定结果是否合格，可以提高摄像头标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取摄像头模组中第一摄像头与第二摄像头之间的第一平移矩阵，及第三摄像头与所述第一摄像头之间的第二平移矩阵；基于所述第一平移矩阵和第二平移矩阵计算所述摄像头模组中三个摄像头所形成的三角形中的三个角度值；当三个所述角度值中存在属于预设角度区间的角度值时，则确定标定测试通过。
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