[发明专利]一种可抓取任何形状物体的机械夹爪

摘要

本实发明专利设计了一种可抓取任何形状物体的机械夹爪。它由转轴连接部件、驱动控制模块和夹爪机构等组成。转轴连接部件主要将机械夹爪连接在设备上；驱动控制模块主要为夹爪结构抓取物体提供动力。夹爪机构主要用于抓取各种形状物体。本发明设计具有具有抓取物体范围广、结构简单和性能可靠等特点。

主权项

1.一种可抓取任何形状物体的机械夹爪，包括转轴连接部件、驱动控制模块和夹爪机构等。其特征在于：所述转轴连接部件一端通过开有键槽的空心转轴(4)连接在设备上，所述空心转轴另一端连接上固定壳(5)和下固定壳(6)，所述上、下固定壳之间安装有电推杆(7)，所述电推杆一端安装有驱动连接座(8)，所述驱动连接座左右两侧对称安装有驱动杆(9)，所述驱动杆一端安装有连接杆1(10)，所述连接杆1的一端连接上、下固定壳，另一端安装连接杆2(11)，所述连接杆2的一端安装有夹爪1(12)，所述接爪1一端连接有夹爪2(13)，所述接爪1连接从动杆1(14)的一端，所述从动杆1的另一端连接从动杆2(15)的一端，所述从动杆2的另一端连接在上、下固定壳，所述空心转轴的末端安装有导电滑环(16)，所述导电滑环末端连接控制盒(17)。