[发明专利]一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法

摘要

本发明提供一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，基于模型预测直接转矩控制，根据定子磁链位置与电磁转矩变化趋势，将现有方法中所使用的7个基本电压矢量缩减到了3个，同时针对电压矢量的单一性，结合占空比调制，在3个可选电压矢量与占空比组合中选择最优的组合作为电机下一时刻的输入。相比现有技术，本发明在保证转矩脉动抑制效果的前提下，还实现了对运算量的显著优化。

主权项

1.一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，基于模型预测直接转矩控制，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、基于当前采样周期内控制系统的状态变量，获取定子磁链位置与电磁转矩需要的变化方向，建立电压矢量筛选表并筛选得到两个非零电压矢量与一个零电压矢量；步骤二、基于电磁转矩与定子磁链建立评价函数，并建立关于所述评价函数的占空比关系；步骤三、将所述步骤一中筛选的各电压矢量代入到使所述评价函数值最小的所述占空比关系式中，获取不同的电压矢量与占空比组合，并基于考虑占空比的永磁同步电机离散数学模型，预测所述不同组合对应的下一采样周期的电磁转矩与定子磁链；步骤四、将所述步骤三中预测的电磁转矩与定子磁链代入到所述评价函数中，获取使所述评价函数值最小的电压矢量和占空比组合，并基于占空比调制，将使评价函数值最小的所述组合作为下一采样周期电机的输入。