[发明专利]一种六足轮腿变换式自主机器人在审
| 申请号： | 201811454475.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109733496A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 肖佳鸣;段学超;杜敬利;黄进;董钊;吴小川;米建伟 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于多足移动机器人技术领域，公开了一种六足轮腿变换式自主机器人，采用串并混联的轮腿一体结构构型，每一条串联支腿安装有摆臂，大臂，减震装置，带自锁功能的轮毂电机模块，滚动轮装置，六条相同的支腿并联形成所述新型六足轮腿变换式自主机器人。每一条支腿的实现形式为小臂通过旋转电机控制与机身相连接，带动大臂的旋转，实现腿的前后摆动；小臂与大臂相连接通过旋转电机控制实现机器人转向；大臂的运动为电缸伸出缩回，通过减震器与轮毂电机模块相连接来调节整条支腿的长度；轮毂电机模块与车轮相连接，通过电机和自锁模块实现车轮的转动和锁死。本发明以机身为载体可以搭载雷达天线，摄像头，夜视仪，无人机抓捕系统等装备；结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 轮腿 支腿 轮毂电机 变换式 六足 自主机器人 旋转电机 小臂 减震器 车轮 多足移动机器人 滚动轮装置 摄像头 串并混联 减震装置 雷达天线 前后摆动 人本发明 一体结构 自锁功能 自锁模块 缩回 夜视仪 并联 机身 摆臂 电缸 构型 锁死 转动 机器人 串联 电机 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种六足轮腿变换式自主机器人系统，其特征在于，所述六足轮腿变换式自主机器人系统采用串并混联的轮腿一体结构构型；每一条串联支腿安装有摆臂，大臂，减震装置，带自锁功能的轮毂电机模块，滚动轮装置；六条相同的支腿并联构成新型六足轮腿变换式自主机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811454475.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
