[发明专利]一种音圈电机式机器人眼球在审
| 申请号： | 201811454603.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109760109A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 徐方超;郭咏荃;金俊杰;孙凤;周冉;李强 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种音圈电机式机器人眼球，该机器人眼球包括：眼珠（1）、轴电机（2）、连接板（3）、音圈电机球架（4）和摄像头（6）；本发明通过电机控制，实现眼球在运动范围内的任意位置的移动；无复杂机械结构，结构简单；利用音圈电机控制眼球左右方向运动，响应速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 眼球 音圈电机 机器人 复杂机械结构 摄像头 电机控制 眼珠 连接板 轴电机 球架 响应 移动 | ||
【主权项】：
1.音圈电机式机器人眼球，其特征在于：该机器人眼球包括：眼珠(1)、轴电机(2)、连接板(3)、音圈电机球架(4)和摄像头(6)；摄像头(6)设置在眼珠(1)内的前部，眼珠(1)与轴电机(2)中心轴(2‑1)两端相连，眼珠(1)能绕轴电机中心轴(2‑1)上下转动；轴电机(2)的壳体通过连接板(3)连接至音圈电机球架(4)的转子(4‑1)，转子(4‑1)能以该弧形的音圈电机球架(4)为轨道移动；音圈电机球架(4)与转子(4‑1)形成音圈电机结构。
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