[发明专利]命令交互方法、机器人示教器、机器人控制器及存储介质在审
| 申请号： | 201811454789.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109514555A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张爱民;张焱;雷良伟;聂闻飞;廖晨翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种命令交互方法、机器人示教器、机器人控制器及存储介质，应用于机器人示教器和机器人控制器之间的命令交互，所述命令交互方法包括：按照预设周期将实时命令集通过第一通讯协议发送到机器人控制器，并通过所述第一通讯协议接收所述机器人控制器的第一反馈信息；在接收到输入的非实时命令时，将所述非实时命令通过第二通讯协议发送到所述机器人控制器，并通过所述第二通讯协议接收所述机器人控制器的第二反馈信息。本发明实施例通过将机器人数据按功能和性能分为实时命令和非实时命令，并通过第一通讯协议发送实时命令、通过第二通讯协议发送非实时命令，保证了实时命令和非实时命令的高效通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 通讯协议 非实时 命令交互 实时命令 机器人 示教器 存储介质 反馈信息 发送 高效通讯 预设周期 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种命令交互方法，用于实现与机器人控制器之间的命令交互，其特征在于，包括：按照预设周期将实时命令集通过第一通讯协议发送到机器人控制器，并通过所述第一通讯协议接收所述机器人控制器的第一反馈信息；在接收到输入的非实时命令时，将所述非实时命令通过第二通讯协议发送到所述机器人控制器，并通过所述第二通讯协议接收所述机器人控制器的第二反馈信息。
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