[发明专利]皮革裁片码垛机在审
申请号: | 201811454904.6 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109353869A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 马光;李茹;李海强;魏亚东;张贵霞 | 申请(专利权)人: | 天津大盛自动控制设备有限公司 |
主分类号: | B65H29/00 | 分类号: | B65H29/00;B65H31/08 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
地址: | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于成品皮革码垛技术研究领域,由其涉及一种皮革裁片码垛机;包括码垛架(1)、设置在所述码垛架(1)上的升降平台组件和移动抓取组件;所述升降平台组件包括:对称设置在码垛架(1)各立柱(1‑1)上的升降平台导轨(4)、与所述升降平台导轨(4)滑动配合的升降平台(5)、平行设置在码垛架(1)上端的主传动轴(2)和辅传动轴(3);所述主传动轴(2)和辅传动轴(3)链传动连接;主传动轴(2)的端部和辅传动轴(3)的两端与升降平台(5)的各端角链传动配合连接;本装置能够实现机械夹爪的横向移动和升降平台的纵向位移两种位移方式;通过控制机械夹爪对皮革的抓取和位移码垛,使皮革片的码垛更加快速、准确。 | ||
搜索关键词: | 升降平台 码垛架 辅传动轴 主传动轴 皮革 机械夹爪 码垛机 裁片 导轨 抓取 链传动连接 成品皮革 对称设置 滑动配合 技术研究 配合连接 平行设置 抓取组件 纵向位移 组件包括 链传动 皮革片 上端 端角 立柱 移动 | ||
【主权项】:
1.一种皮革裁片码垛机,其特征在于,包括码垛架(1)、设置在所述码垛架(1)上的升降平台组件和移动抓取组件;所述升降平台组件包括:对称设置在码垛架(1)各立柱(1‑1)上的升降平台导轨(4)、与所述升降平台导轨(4)滑动配合的升降平台(5)、平行设置在码垛架(1)上端的主传动轴(2)和辅传动轴(3);所述主传动轴(2)和辅传动轴(3)链传动连接;主传动轴(2)的端部和辅传动轴(3)的两端与升降平台(5)的各端角链传动配合连接。
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